連邦軍は軍に入るために、それなりの知識などを求められますし、
その後の教育も行なわれます。
ただし、連邦軍人としての教育ですので必ずしも真実ばかりとは限りません。

帝国の貴族も、もちろん教育を受けておりますので
地球の歴史や、人類の発展などは習います。
ですが、皇帝や帝国に対する忠誠を上げる教育も行なわれますので
多少、事実を捻じ曲げている部分もあります。

革命軍と海賊に関しましてはそのPC様の生い立ちによって
教育のレベルが変わってきます。
革命軍に所属するメンバーの中にはまともな教育を受けていない人も多いでしょう。
その代わり、幼い頃から家業を手伝ったり早くに仕事についていたりして、
若くてもしっかりしていて生活力や精神力の強い人も多いです。